Siostam tàthaidh robotach KELEI Copana
Tuairisgeul toraidh
Le adhartas ann an saidheans coimpiutaireachd, teicneòlas lìonra, siostaman smachd tùrail, inntleachd fuadain agus siostaman cinneasachaidh gnìomhachais, bidh innealan-fuadain tàthaidh làn chomasach air tàthadh, giollachd meatailt agus gnìomhachasan eile. Tha cunbhalachd, cinneasachd agus càileachd tàthaidh nas fheàrr na tàthadh làimhe fhad ‘s as urrainn dha innealan-fuadain lughdachadh saothair luchd-obrach. A bharrachd air an sin, tha innealan-fuadain comasach air obrachadh ann an àrainneachdan cunnartach, agus tha na cosgaisean ìosal aca airson trèanadh, obrachadh agus cumail suas gan dèanamh mar roghainn do-sheachanta airson tàthadh san àm ri teachd.
Bidh an toradh seo a’ gabhail brath air sùbailteachd agus gluasad luath innealan-fuadain gnìomhachais agus a’ maidseadh le innealan leanmhainn agus innealan tar-chuir optigeach. Bidh an toradh a’ cleachdadh teicneòlas laser fiber gus diofar pharaimearan pròiseas a leasachadh airson diofar thiugh truinnsear fhad ‘s a bhios iad a’ gearradh plàta ioma-stiùiridh gus coinneachadh ri feumalachdan cinneasachaidh. Gus dèanamh cinnteach à stàladh rèidh agus eòlas neach-cleachdaidh, bidh a’ chompanaidh againn cuideachd a’ toirt seachad seirbheisean deasbaid air-loidhne / far-loidhne gus na draghan agad fhuasgladh fhad ‘s a thathar gan cleachdadh chun na h-ìre as motha.
Feartan
1. Leusair àrd-inbhe: bidh lùth leusair dian a 'toirt a-mach toraidhean tàthaidh nas fheàrr fo na h-aon shuidheachaidhean an coimeas ri luchd-dèanamh eile.
2. Àrd-èifeachdas: tha èifeachdas tionndaidh lùth an t-siostaim os cionn 40% a tha a 'caitheamh nas lugha de lùth.
3. Teicneòlas adhartach: modh spot laser “Bull's Eye” air thoiseach air gnìomhachas a bhios a’ gearradh / tàthadh nas luaithe agus nas glaine.
4. Seasmhachd: tha prionnsapalan a dhreuchd a leigeil dheth gun fheum aig na prìomh phàirtean a dh’ fhaodadh deuchainnean agus inbhean teann a dhèanamh.
5. Furasta a bhith ag obrachadh agus ag ionnsachadh: leusair agus inneal-fuadain a 'tuigsinn conaltradh didseatach. Chan fheum leusair Kola smachd coimpiutair a bharrachd, ach faodar a smachdachadh le rianadair robot. Ge bith an e suidheachadh cumhachd laser a th’ ann no taghadh slighe sgoltadh solais, faodar mì-obrachadh no mì-fhreagairt a sheachnadh. Faodaidh an rianadair robot smachd goireasach a chumail air an inneal-fuadain, ceann leusair agus leusair, ag àrdachadh comas obrachaidh an uidheim.
Sònrachadh
Robot
| Modail robot | TM1400 | |||
| Seòrsa | Còmhlan sia-axis | |||
| Luchdaich as àirde | 6kg | |||
| Gàirdean | Max Reach | 1437mm | ||
| Ruigsinneachd as ìsle | 404mm | |||
| Raon Ruigsinneachd | 1033mm | |||
| Comhradh | Gàirdean | (axis RT) | Bun-loidhne aghaidh | ±170° |
| (axis UA) | Bun-loidhne dìreach | -90°~+155° | ||
| (axis FA) | Bun-loidhne còmhnard | -195°~+240°（-240°~+195°） | ||
| Bun-loidhne Forearm | -85°~+180°（-180°~+85°） | |||
| caol-dùirn | (axis RW) | ±190°（-10°~+370°） | ||
| (Ais BW) | Bun-loidhne Bend Wrist | -130°~+110° | ||
| （TW ais） | Cleachdadh càball a-muigh: ± 400 ° | |||
| Luasad as àirde | Gàirdean | （TW ais） | 225°/s | |
| （axis UA） | 225°/s | |||
| （axis FA） | 225°/s | |||
| caol-dùirn | （RW ais） | 425°/s | ||
| （BW ais） | 425°/s | |||
| （TW ais） | 629°/s | |||
| Cruinneas a-rithist | ±0.08mm 0.08mm as àirde | |||
| Lorgaire suidheachadh | Coder ioma-ghnìomhach | |||
| Motair | Cumhachd dràibhidh iomlan | 3400w | ||
| Siostam briseadh | Breicichean aonaichte anns a h-uile joints | |||
| A' cur air tìr | Clas D no nas àirde airson innealan-fuadain | |||
| Dath peantaidh | Suidheachadh Bunait RT: Munsell: N3.5； Dreuchdan eile:munsell: N7.5 | |||
| Stàladh | Air an làr no mullach | |||
| Teòthachd / Taiseachd | 0 ℃ ~ 45 ℃, 20% RH ~ 90% RH 【Temp = 40 ℃ 时, Taiseachd ≤ 50% RH （Gun dùmhlachd）； Teòthachd = 20 ℃ , Taiseachd ≤ 90% RH （Gun dùmhlachd） 】 | |||
| Ìre IP | IP40 co-ionann | |||
| Cuideam | Mu 170 | |||
1. Inneal tàthaidh laser: thoir iomradh air an aon chumhachd inneal tàthaidh laser KRA
2. Gunna tàthaidh laser: thoir iomradh air ceann gearraidh laser inneal-fuadain Keradium leis an aon chumhachd
